Во-первых это зависит от воспитания или вернее от воспитанности.
Во-вторых, если дома родители не стесняются в выражениях, то и ребёнок будет подражать им. Благо другого примера в их семье нет. Таким образом, дети усваивают на живом примере (а родители для них, как бы там ни было - авторитет), тот стиль общения, который им наглядно демонстрируют взрослые. Раз родители так говорят, значит это допускается и это нормально - считает такой ребёнок. Конечно позже он поймёт, что не все так общаются; и некоторые сделают нужные выводы для себя, возможно даже исправятся, но далеко не все: нецензурщина легко может войти в привычку.
Есть и третий момент: по глупости своей некоторые дети так самоутверждаются. Хотят показать своим сверстникам, что они ничего не боятся, они взрослые, им всё дозволено.
В-четвёртых, виновато само общество, которое давно стало проходить мимо и делать вид, что ничего не замечает. Они рассуждают примерно так: "Это не моё дело".
Люди...